现代考古学者白牧礼（李明轩 饰）研究西域古铃铛意外穿越，邂逅逃婚的西域公主阿依慕（路一萍 饰），白牧礼和阿依慕一路联手与阿依慕的联姻对象莎车国王子沙耶斗智斗勇，经历种种磨难后阿依慕破除恶人阴谋化解了国家危机。
“Z星”编号为2059的万媛意外触发星际代码，打开时空虫洞被传送到鄂尔多斯“暖城”。在这里，她遇见了执着寻找外星文明的陈亦暖、挣脱过往身份在此安家的王路，以及守护家乡生态的李梦瑶。暖城鲜活的人情味与“温暖互助”的理念，冲击着万媛根深蒂固的竞争思维。从戒备到融入，她开始用Z星的能力帮助“暖星研究团队”，一场关于冰冷规则与人间温情的碰撞，一段跨越星河的治愈之旅，即将在鄂尔多斯的壮美风光中温暖启程。
